韩国研发船舶曲面外板焊接机器人

近日,协作机器人供应商Neuromeka与韩国船厂HD现代三湖已被选中参与由韩国贸易、工业和能源部 (MOTIE)主办的“为高难度船舶曲面外板生产工艺开发人工智能自主制造系统”国家项目。

该国家项目的研发工作将进行大约三年,从2024年10月到2027年12月。Neuromeka将作为联合研究机构参与这项研发,HD现代三湖将作为牵头研究机构领导该项目。

据了解,船舶曲面外板是船头和船尾等呈弧形的外板,焊接是决定船舶质量的关键工序之一。特别是,曲面外板焊接被认为是最具挑战性的任务,迄今为止尚未使用机器人实现自动化。这一国家项目旨在解决这些难题并进一步增强造船业的竞争力。

该项目的主要研究目标是开发一种用于焊接的轻量化五轴协作机器人、一种四足自主移动机器人、一种基于标准安卓系统的集成遥控示教器,以及一种可应用于船舶曲面外板装配流程的人工智能工艺优化系统。其中,人工智能工艺优化系统是一种创新解决方案,它利用基于人工智能的视觉技术设定最佳船舶装配工艺条件、检测缺陷并预测焊接质量。

通过此次研发,Neuromeka计划推出一款总重量不到10千克的轻型协作机器人模型,其具备专业焊接功能,便携性更强。该公司计划通过这款轻型协作机器人扩大其在焊接协作机器人市场的影响力。

HD现代三湖希望通过引进基于人工智能视觉技术的轻型协作机器人提高生产力和安全性,应对焊接技术工人短缺等劳动力危机。该公司还计划利用数字孪生系统建立综合控制管理来提高造船业的竞争力,确保本土人才并振兴经济。

据悉,自2024年以来,HD现代三湖一直采用Neuromeka的焊接机器人解决方案。通过此次合作,两家公司将继续保持稳固的合作伙伴关系,引领创新之路并增强韩国造船业的竞争力。

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