解决发动机和螺旋桨产生的振动问题

新能船业参与完成济宁新一代航运系统首艘示范船智能航行与岸基遥控系统首航验证

9月26日,新能船业联合济宁港航发展集团有限公司、武汉理工大学、交通运输部水运科学研究院、中国船舶集团有限公司第七一二研究所等单位,在京杭运河济宁段成功开展新一代航运系统建设项目首艘纯电动多用途船智能航行与岸基遥控系统的实船试航功能验证。

试航中,搭载新一代航运系统智慧驾驶舱的“济宁港航6021”号纯电集散两用船完成系统设计各项功能预设科目;与此同时,融汇数易平台岸基远程驾控中心同步完成对该船的远程状态监控、指令下发与远程驾驶验证,济宁内河航运在“船岸云一体化”“船端值守、岸基驾控”方向由此迈出关键一步。

“济宁港航6021”总长67.6米、型宽12.66米、型深4.0米,载重量1960吨,可装载62标箱货物,设计航速12km/h,船员配置4人。船舶采用纯电动驱动,总储电量2×1959.82千瓦时,推进总功率2×150千瓦。

该船在京杭运河济宁段新一代航运系统建设“船—港—货、人—机—环”总体构架下,以武汉理工大学严新平院士“航行脑”系统为指导思想,采用船—岸—云一体化架构,构建“感知—认知—决策—执行”全流程闭环。船端以船载数智集成平台为枢纽,集成智慧驾驶舱、综合显控、态势感知、决策控制、推进转向、通信与网络安全、绿色轮机等子系统,具备多源感知融合、360°全景视野、2.5D/3D场景重构、目标识别跟踪、碰撞风险预警、智能航路规划、能效优化、航向航速保持及自主避碰等能力,当前已初步实现L1—L2级智能驾驶功能,并预留自主驾驶与远程驾控升级空间。

岸基远程驾控中心是本次验证的亮点之一。在融汇数易平台岸基远程驾控中心,操作人员通过远程驾控终端对船舶推进、操舵等设备进行远程控制,并实时接收船端感知、报警和视频数据。系统融合4G/5G双模通信、VHF等多链路通信,具备加密传输、智能调度、冗余备份和主备站热备能力。经实船验证,岸基指令与船端执行反馈保持逻辑一致。

本次实船验证全面检验了新一代航运系统总体架构、船岸协同机制与核心算法在内河真实场景中的可行性。济宁作为全国首批电动船舶配员优化试点区域,正依托京杭运河济宁段“梁山—龙拱”约90公里示范航线开展示范验证。下一步,项目团队将持续开展多工况、长周期航行试验,迭代优化算法与控制系统,加快推动智能航行从单船示范向多船应用、区域覆盖扩展,打造可复制、可推广的内河智能航运样板,助力京杭运河绿色智能转型和济宁“北方内河航运中心”建设。

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