近日，机器人企业HIGEN RNM已被选定为韩国产业通商资源部“机器人产业核心技术开发”新项目的牵头单位，该项目旨在开发用于造船厂高负载作业的人形机器人。
此次研发项目将从今年8月起持续至2029年12月，总计41个月，总研发经费达81亿韩元（约合人民币4042万元）。HIGEN RNM担任总负责人，韩国机器人融合研究院、三星重工机器人转型（RX）中心、OpenPass Robotics等作为共同研发机构参与，研发完成的人形机器人将在三星重工巨济造船厂进行现场验证。
HIGEN RNM计划开发一款身高170厘米、载重超过40公斤的人形机器人。该机器人将应用4种准直驱（QDD）驱动模块、40公斤级高负载作业抓手以及基于物理人工智能（AI）的全身集成控制软件等核心技术。
该公司将应用自主研发的高功率执行器技术，使人形机器人适配船厂等非标准环境开展重物搬运，在实现高负载作业自动化的同时缓解劳动力短缺问题。
HIGEN RNM相关人员表示：“通过与三星重工的现场实证合作，我们将革新船厂作业环境，并在全球机器人零部件市场树立领导地位。”
