近日，韩国物理人工智能（AI）与机器人自动化企业Neuromeka宣布将作为主导研发机构参与韩国科学技术信息通信部“人-AI协作型大动作模型（LAM）开发与全球实证”项目下的“曲面外板结构焊接工艺融合数据采集及实证技术开发”课题。
该子项目实施周期为2026年8月至2030年12月，总投资175亿韩元，其中政府补贴105亿韩元。Neuromeka将担任牵头研发机构，与其子公司Rovolution以及多家产学研机构共同研发并验证船舶曲面分段制造工艺的自主焊接技术。
当前韩国造船业持续景气，为按时交付订单，亟需通过机器人焊接与智能船厂投资弥补熟练焊接人员短缺问题，同步提升生产效率与质量。
Neuromeka计划采集曲面分段焊接过程中产生的形状与空间信息、焊缝位置、机器人动作、焊接条件、传感器及质量数据等，构建融合数据集用于LAM训练与机器人控制，并借此研发可自主规划焊接路径与作业条件的全自主焊接技术。
船舶曲面分段形状与曲率不固定，还会产生装配误差、热变形等问题，自动化难度极高。全自主焊接技术将突破传统自动焊接仅能重复预设路径的局限，实现机器人自主识别焊缝、生成作业路径，并根据工艺过程中的实时变化动态调整作业轨迹与焊接条件。
该技术实现商业化后有望提高船厂生产效率、缓解熟练技工短缺问题，同时提升作业安全性与焊接质量。尤其是随着造船订单量持续增长，韩国造船厂及船体分段制造商对自主焊接机器人系统的需求预计将持续扩大。
Neuromeka计划将此次项目中获取的数据和自主控制技术转化为标准自主焊接平台进行商业化，并扩大集成机器人、视觉及控制软件的一体化解决方案供应。
