近日，南通川崎150t门座机在作业过程中遭遇了副起升机构失控事件，具体表现为副起升无法由司机有效操控，持续不受控下降，紧急制动措施失效。对此突发事件，南通中远海运重工装备有限公司技术部即刻部署成立了专项问题解决小组。
南通中远海运重工装备相关部门吊机设计科成员聚焦于手柄操作与起升卷扬机速度之间的对比分析，以确定问题的根源及解决方案。电气设计小组则紧密围绕实际需求，精心设计了一套控制电路，旨在从根本上解决副起升失控的问题。与此同时，调试小组依据现场作业环境及实际需求，精心策划并实施了算法设计，以确保解决方案的有效性与实用性。
在小组深入调研现场吊机的操作习惯与控制逻辑后，发现设备的副钩超速保护机制相较于扬州地区23台同类型设备的变幅超速保护更为复杂。因此，在算法逻辑的设计上可能需要实现更为精细的理论卷扬速度与起升卷扬机实时速度比对。实时速度的获取依赖于现场安装的起升绝对值编码器，通过频率测量法进行精确换算。而理论速度的确定，则需要对司机室手柄的操作指令进行数学建模，采用先进的斜坡模型进行预测与计算。如下图所示：
对两种波形进行对比，正常情况下两种曲线高度拟合。
同时建立人机操作界面，方便业主对曲线进行调整，坡度代表的就是理论速度的斜率，通过设定一共18个档位速度值绘制理论速度曲线。
该解决方案于3月21日下午顺利通过了安全实验验收环节，其卓越的性能与高度的可靠性赢得了客户的一致好评与高度认可。次日，南通川崎工务部特向南通中远海运重工装备装备致以诚挚的感谢信，充分表达了对我们专业团队高效解决问题能力的赞赏与肯定。
