振华重工研制水下破土机器人助力世界最大跨度斜拉桥施工

船舶新闻

8月25日，由振华重工研制的新一代水下破土作业机器人本体通过测试，发往总装现场。完成总装后，该机器人将投入到世界最大跨度公铁两用斜拉桥——江苏常泰长江大桥5号主塔墩的施工现场，执行水下破土作业。

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江苏常泰长江大桥5号主塔墩由中交二航局承担施工任务。为满足施工需求，振华重工研制了水下智能破土机器人，可进行大型沉井水下破土作业，致力于解决大桥施工中的盲区破土难题。

该机器人作业水深超过70米，破土机械臂可实现360度全回转作业，最大作业半径8米，由上部平台、起升双电缆绞车、作业机器人本体及液压、电控等系统组成。作业时，机器人本体下放到水下主塔墩内，本体框架四只油缸作业顶推主塔墩，以保持本体的平衡和实现破土铣削支撑功能，本体下的铣刀头在机械臂带动下，进行破土作业。