水下无人航行器

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目录


第1章 导论

第2章 水下航行器的建模与动力学分析

第3章 水下航行器控制系统的稳定性分析与初步设计

第4章 水下航行体运动的动态特性分析

第5章 水下航行体的执行机构及其扩展对象的分析与设计

第6章 水下航行体的线性控制系统的分析与设计

第7章 超空泡航行体的控制系统设计

第8章 AUV的控制器设计

第9章 ROV的控制器设计

第10章 鱼雷的控制器设计

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