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[电气] 电罗经,磁罗经,自动舵?

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发表于 2010-6-18 09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安
请教电罗经,磁罗经,自动舵之间的关系以及联系,谢谢了!
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龙船学院
发表于 2010-6-18 10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
磁罗经有2个,一个是标准磁罗经,装在驾驶台顶部,误差(自差)要求小于3度;一个是操舵罗经,装在驾驶台里面,误差(自差)要求小于5度,如果标准磁罗经有读数反馈装置送至驾驶台,做操舵罗经用,可以不装操舵罗经。船上没有电是不能开船,但是有电,而电罗经坏掉的情况下是可以开船的,这个时候不用磁罗经用什么罗经呢?一个是标准磁罗经,一个是操舵磁罗经,怎么是备用的呢?船用电罗经误差一般在1度左右,误差基本不受地理位置的影响,不管是自动驾驶还是手动操舵,基本是靠它;磁罗经受地理位置影响很大,受到磁暴或强地磁场的影响,误差很大,大时达到十几度甚至二十几度。内河船根本没有电罗经,很多小的沿海船也没有电罗经,只有磁罗经。因为电罗经比磁罗经贵太多啦。
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发表于 2010-6-18 23:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
2楼正解。
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发表于 2010-6-19 13:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
电罗经又叫罗陀罗经,里面有一个高速旋转的陀球,由于地球自转的原因,陀球转动稳定后,会自动指向北方。由于电罗经所指是地理北极(磁罗经指的是磁北极)所以不需要进行修正,使用起来非常方便。因此平时船员操作都是使用电罗经的。
但是电罗经的运转需要电力,所以船舶都要设置磁罗经作为备用。
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发表于 2010-6-19 13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
自动舵实际上是一台自动驾驶仪。船员按顺序输入几个坐标点后,船舶就会在自动舵的操纵下自动驶向这些坐标点。但是由于海上的情况千变万化,所以船员仍需保持观察和监控船位,以策安全。
由于自动舵的自动操作需要船位、航向等数据,所以罗经、计程仪、GPS等数据需要提供给自动舵。
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发表于 2010-9-5 21:09 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北鄂州
2楼高手
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发表于 2010-9-5 22:18 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
学习了

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发表于 2010-9-6 08:50 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江舟山
回复 5# yzhang2010


    自动舵就是不需要自己操作,只是观察海面状况对吧?
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发表于 2010-9-6 13:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
回复 8# 爱吃咸鸭蛋


    还要定时确定船位,以免偏航。由于船舶属于贵重资产,还有船上的货物以及人员生命,马虎不得。不能将船舶的安全寄托在单个设备的可靠性上。
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发表于 2010-12-15 08:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
这个磁罗经与电罗经的比较问题一直也没搞清楚。关于电罗经的配置,就是那些分罗经以及各自的用途,哪位高人能不能详细的讲解一下呢?
自动舵的配置呢?
哪些品牌的自动舵与哪些品牌的电罗经能兼容接口?
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发表于 2011-1-10 16:35 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
不管是磁罗经还是电罗经,它只给自动舵提供航向的,自动舵的自动模式中可以设置好航向,自动舵就可以跟设置的航向与罗经的航向进行对比,这样就可以不断修正航向,保证船舶沿设置的航向航行。
远洋商船大都配置磁罗经+电罗经,同时加一个磁罗经方位传感器,这样但电罗经出现故障时,磁罗经的信号可以代替电罗经的信号供给其它设备使用,包括 雷达、AIS等。
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发表于 2011-3-11 14:40 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
电罗经,磁罗经,自动舵之间的关系:
首先,电罗经和磁罗经都属于方位(或首向)指示系统,自动舵属于舵系统。
方位指示系统里面还有gps罗经,光钎头罗经等等,都是给出船头的方位用的,早些年还有无线电测向仪。
分罗经就是把方位(或首向)分到各个不同的地方,有模拟信号的也有数字信号的,还有这两种的转换接口。
航向记录仪也可以当作一个分罗经。
操舵分罗经一般和舵机远程控制系统放在一起。

自动舵属于舵系统。
舵系统一般由舵叶,舵支承,舵销,舵机(自带控制系统),舵角指示系统,舵机远程控制系统组成,用来控制船转向。
舵机远程控制系统,一般分为手动控制系统和自动控制系统。
手动部分一般包括反馈单元/随动单元/非随动单元/模式选择开关/电源单元/接口单元。
自动控制系统一般包括:反馈单元(独立于手动);操作显示单元(状态设定用);信号接口单元(接入数字信号);报警单元;越控单元(紧急状态用)等。

小型机动船没有驾驶台,舵机很简单,用舵机自带的控制系统就可以操船。
中型机动船要在驾驶台里面装上舵机远程控制系统。一般来说装个手动就可以了。罗经也选磁罗经就好。
大型机动船要用电罗经,(否则航向不准确很容易搁浅,撞东西),规则要求万吨以上必须有自动舵。
实际上大多数3000吨以上的船都愿意装自动,能省一个舵工去干别的活,多好。

自动舵的算法比较杂,目前国内的都是pid控制的(试航时把参数调好就一直用这几个参数),
国外的公司高级一点的叫自适应舵,可以在pid的基础上自己调节参数。
德国做出了更高级一点的叫航迹舵(能够按照电子海图的航线走,自己到gps的位置后就转到新的首向)。
现在很多日本的公司也想做航迹舵,但实际上都只能做到半航迹舵,也就是能跟gps里的航迹走,
把风流自己抵消掉,自己转向还做不到。
航迹舵是一定要连电子海图的,而且还不能是一般的电子海图。所以现在航迹舵还没有普及开。
比航迹舵还要复杂的就是动态定位了。同时几套系统备份,同时控制多个动力系统。
不过做动态定位的基础就是做自动舵。

小弟的公司刚做了舵机远程控制系统,去年拿了BSH的手动部分认可和GL的自动部分认可,所以对这个还算了解一些。
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发表于 2011-3-11 21:06 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
罗经是确定船舶艏向的,DP系统也会用到这个参数
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发表于 2011-3-13 18:02 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海
北清间是做什么的啊?通讯导航的,回答问题很专业啊。你也回到过我的提问,谢谢
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发表于 2011-3-20 14:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
xiexie

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发表于 2011-3-20 14:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
简单的说:电罗经,磁罗经是指示方向的。 自动舵是控制船舶航行的。
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发表于 2011-3-20 20:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
请问方位罗经和首向罗经的区别?还有什么 a pelorus or compass bearing device

谢谢。
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发表于 2011-3-21 14:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
听说IMO准备把ECDIS上的track control列入规范,15楼的兄弟,哪个公司的?
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发表于 2011-3-31 00:49 | 显示全部楼层 来自: 中国福建宁德
2楼的说法也有些不对的。现在的船上有两个罗经,一个是磁罗经一个是电罗经。一般是用电罗经给其他设备做信号用,正常开船也是用电罗经。磁罗经是备用的,因为船上的电源可能会断掉,这时候电罗经不能用了,而可以用磁罗经,它是不需要电源的,是根据物理学原理设计的。标准船配备很多分罗经,也是电罗经的信号分配过去的,又模拟信号的,也有数字信号的。
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发表于 2012-1-14 15:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
磁罗经跟它好像是没有关系的,看在哪个区域了,一般都是在用磁罗经来航行,电罗经是在磁场比较强的地方使用,输出航行信号至自动舵,方便航行。看看设计手册吧。
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